Comment savoir si mon cheval a bien compris un exercice ? Quelle est la qualité nécessaire ?

Comment être sûre que chaque étape est validée avant de passer à la suivante ? Tous les chevaux ont un rythme d'apprentissage différent et si une étape n'a pas été validée, les problèmes arrivent en cascade. Parfois, nous avons l'impression que c'est bon et pourtant ce n'est pas le cas. Comment puis-je savoir ?